北魏从旁观者变成了参与者，而拓跋嗣谁的忙都不帮。这样一来，就形成三国混战的局面。接到王镇恶两人的求援信，刘裕心里十分焦急，于是乘船进入黄河，想去前线观察形势。不料晋军没见到，魏军倒是一大批。

拓跋嗣敏锐地发现了刘裕的动静，严令魏军对黄河北岸进行密集式防守，数千骑兵在岸上沿河向西，和刘裕的水师遥遥相对。当时风大浪急，不时有船只飘向北岸，然后被魏军穿成刺猬。南岸的士兵见状，就用百余丈的铁索拴住战船，拼命往回拉。

北岸的巨大威胁，使刘裕的援助行动成了泡影，于是，刘裕决定先干掉北岸的魏军。相比于上次的滑台之战，刘裕这次明显有底气得多，是你拓跋嗣先找事的，怪不得别人。

但是有个问题，刘裕必须得解决：如何应对北魏的重甲骑兵。“重甲骑兵”这个词，光听着就够吓人的。事实上，随着北方游牧民族入主中原日久，他们逐渐把骑兵战术发展到一个登峰造极的地步，重甲骑兵应运而生。

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