万历四十七年二月二十九日，严阵以待的女真人发现因为大雪关系，刘綎军才从宽甸出发，而这时杜松率领明军主力已出抚顺关东进，但进展过速，孤立突出。努尔哈赤接到情报以后，决定以原在赫图阿拉南驻防的五百兵马迟滞刘綎，乘其他几路明军进展迟缓之机，集中八旗兵力，迎击杜松军。

三月初一，杜松军突出冒进，已进至萨尔浒，分兵为二，以主力驻萨尔浒附近，自率万人进攻吉林崖。努尔哈赤看到杜松军孤军深入，兵力分散，一面派兵增援吉林崖，一面亲率女真兵四万人进攻萨尔浒的杜松军。

次日，两军交战，杜松军在人数战斗力上都弱于女真人，西路军马上全军覆没，杜松本人死在乱军中。努尔哈赤在歼灭杜松军后，即将八旗主力转锋北上，去尚间崖方向迎击马林军，北路军除主将马林率数骑逃回开原外，全军覆没。正在路上准备支援的叶赫贝勒金台石、布扬古听闻明军大败，大惊，迅速撤回叶赫。

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