六镇：

六镇的具体设置时间记载不详，大约在道武帝拓跋珪时代已初具规模。这些边镇，一度统称为“北镇”，有的镇还没有固定的治所，此后，北方边镇进一步完善，如太平真君七年（446）六月魏太武帝拓跋焘调发凉、司、幽、定、冀五州十万人在东起上谷（今北京延庆），西到今山西河曲一带大规模修筑边防工程。

由平城向北出塞之路，东边一道自晋阳经平城、怀荒镇至瀚海；西边一道自平城经沃野镇、高阙戍、燕山至瀚海。中间则有武川镇，在阴山道上。昔人称自阴山而北皆大碛。碛东西数千里，南北亦千里，无水草，不可驻牧。得阴山，乘高而望，踪迹皆见，故为要地。阴山道自朔州（治云中，今内蒙古和林格尔北）向北至白道城，经白道至武川镇，是从平城出塞的主要通道。北魏时人认为，朔州是白道的冲要，此处不全，则并、肆危殆。武川成为朔州北面的屏障。沃野镇处于河套平原，北魏在河套地区置河西苑，是朝廷重要的牧场之一。该镇有河西承华宫，自道武帝起，北魏皇帝多次巡幸河西，此地农牧业的发展对北魏经济力量有重要影响。

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